上海东普申请物流运输车夜间道路路面智能检测专利,方便部署
发布日期:2024-12-25金融界2024年12月25日消息,国家知识产权局信息显示,上海东普信息科技有限公司申请一项名为“物流运输车夜间道路路面智能检测方法及装置”的专利,公开号 CN 119169564 A,申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示,本发明涉及行车路面检测技术领域,公开了一种物流运输车夜间道路路面智能检测方法;收集车辆前置摄像头监控的夜间图像样本,进行夜间图像样本标注生成第一图像样本;利用 Harris 角点检测和最近邻匹配算法对第一图像样本进行自动方向校正,生成第三图像样本;配置 YOLOv9 的数据文件;搭建模型训练环境,将经过标注和自动方向校正的第三图像样本作为数据集,修改 YOLOv9 的配置文件,使用提供的训练脚本启动训练过程,在训练过程中,定期监控训练和验证集的损失函数和 mAP,完成模型建立;对模型进行调整优化,导出并部署经过优化的模型;获取测试集,使用测试集对模型进行评估;具有方便部署,提高模型学习效果的优点。
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